La larve nauplius est la larve la plus simple libérée lors de l’éclosion des œufs chez les crustacés.
Le taxon des Crustacés de la classification classique est désuet car il faisait une distinction avec insectes.
Aujourd'hui, on parle de Pancrustacés qui inclut donc avec les Crustacés stricto sensu les Insectes, Collemboles, Protoures et Diploures.
