C'est la larve de l'holothurie. Larve pentactula (larve à cinq tentacules), agée de 15 jours. À ce stade, la larve peut se fixer au substrat grâce à ses tentacules.
Les Holothuries ou Holothuroidea sont une classe d'animaux marin de l'embranchement des échinodermes au corps mou et oblong, et possédant un cercle de tentacules autour de la bouche. Elle sont aussi appelées Concombres de mer ou Bêches de mer.