L'auricularia est la principale forme larvaire de l'holothurie après l'éclosion de son œuf en pleine mer. Elles dérivent parmi le plancton pendant plusieurs jours ou semaines, se nourrissant de phytoplancton grâce à son épiderme cilié, avant de se fixer sur un substrat pour entamer leur métamorphose.
Les Holothuries ou Holothuroidea sont une classe d'animaux marin de l'embranchement des échinodermes au corps mou et oblong, et possédant un cercle de tentacules autour de la bouche. Elle sont aussi appelées Concombres de mer ou Bêches de mer.
